Person

Thomas Konrad

M. Sc.

Gruppenleiter Energy

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Institut für Regelungstechnik

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Publikationen

Titel Autor(en)
Propeller Thrust Identification and Calibration for High-Precision Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband (2017)
Konrad, Thomas
Engelhardt, Thomas
Abel, Dirk
A pseudolite position solution within a Galileo test environment for automated vehicle applications
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Beitrag zu einem Tagungsband (2017)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Breuer, Michael
Konrad, Thomas
State Estimation for a Multirotor using Tight-Coupling of GNSS and Inertial Navigation
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel (2017)
Konrad, Thomas
Abel, Dirk
Engelhardt, Thomas
Breuer, Michael
Dataset for the paper "High Precision Localisation in Customised GNSS Receiver for Railway Applications"
Dataset (2016)
Breuer, Michael
Konrad, Thomas
Abel, Dirk
High Precision Localisation in Customised GNSS Receiver for Railway Applications
Beitrag zu einem Tagungsband (2016)
Breuer, Michael
Konrad, Thomas
Abel, Dirk
Flatness-based control for a quadrotor camera helicopter using model predictive control trajectory generation
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband (2016)
Engelhardt, Thomas
Konrad, Thomas
Schäfer, Björn
Abel, Dirk