Höhere Regelungstechnik

 

Die Vorlesung ist als eine Vertiefung nach der Pflichtveranstaltung Regelungstechnik konzipiert. Aufbauend auf den in Regelungstechnik vermittelten Grundlagen werden weiterführende Verfahren und regelungstechnische Werkzeuge behandelt, die die Grundlage zur Bearbeitung und Lösung vieler regelungstechnischer Probleme darstellen.

 

Zielgruppe

Zielgruppe sind Studierende, die in Regelungstechnik die interdisziplinäre und stark systematisierende Arbeitsweise der Regelungstechnik kennen gelernt haben und in ihrem weiteren Studium hier einen Schwerpunkt legen wollen.

 

Hinweis zum RWTHmoodle Lernraum

Die Anmeldung für den RWTHmoodle Lernraum erfolgt normalerweise durch den Studenten selbst über die Veranstaltung in RWTHonline. Falls eine Anmeldung nicht möglich sein sollte oder eine Nachmeldung erforderlich ist, dann bitte eine Anfrage an die entsprechende Betreuerin oder den Betreuer stellen.

Kontakt

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Name

Lorenz Pyta

Oberingenieur

Telefon

work
+49 241 80 27539

E-Mail

E-Mail
 

Inhalt

Es werden die folgenden Themen vertieft (siehe auch unter Informationen):

  • Wurzelortskurvenverfahren
  • Optimale Zustandsregelung
  • Zustandsschätzung
  • Loop Shaping
  • H-unendlich-Regelung
  • Mehrgrößensysteme
  • Z-Transformation
  • Regelung zeitdiskreter Systeme
  • Iterativ Lernende Regelung
  • Dynamische nichtlineare Systeme
  • Flachheitsbasierter Reglerentwurf
  • Sliding Mode Control
  • Modellgestützte Prädiktive Regelung
  • Schaltende Regler / Beschreibungsfunktion

 

Montags und Freitags 1. April bis 12. Juli 2019

Vorlesungen und Übungen

 

Freitag, 09.08.2019

ist der Termin der nächsten Klausur. Mehr Informationen finden sie im RWTHonline.

 

Unterstützende Angebote

 

5. bis 8. August 2019

Blocksprechstunde täglich von 9 bis 12 Uhr und von 14 bis 16 Uhr. Diese wird aus QV-Mitteln finanziert.