Research Papers and Theses

 

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  • Moving Horizon Estimation zur hochgenauen GNSS-basierten Lokalisierung eines Multikopters [8618]
    Master Thesis
    F4;F6;F1
    [416610]
     
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  • Vergleich von Reinforcement Learning und klassischen regelungstechnischen Methoden am Beispiel eines inversen Pendels [8536]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1
    [416610]
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  • Sliding Mode Control für piezoelektrische Aktoren [8495]
    Master Thesis
    F4;F6;F1
    [416610]
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  • Selbstoptimierende Regelungssysteme als Baustein von Industrie 4.0 [8469]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
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  • Modelling and Robust Control of a Mini-Segway [8406]
    Bachelor Thesis
    F4;F6
    [416610]
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  • Regelungssysteme für zukünftige Textilmaschinen in Zeiten von Industrie 4.0 [8225]
    Contact:
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Selbstoptimierende Regelung roboterassistierter Systeme für das neuromuskuläre Training [7913]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1
    [416610]
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  • Bewegungsprädiktion für Fahrzeuge an Kreuzungen mithilfe von rekurrenten neuronalen Netzen [7725]
    Master Thesis
    F4;F1;F1.1
    [416610]
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