Contributions to Control Systems in the winter semester 2018/2019

 

In order to support the professional exchange in control and automation technology far beyond the borders of our university, some years ago a colloquium series with the name “Contributions to Control Systems” was brought into being at the Institute of Automatic Control. Speakers from industry and research talk about their work in relevant developments and applications in the field of automatic control.

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Venue

Conference room of the IRT,Campus-Boulevard 30, 52074 Aachen
1.OG, Room 052.G

 
 

Friday, November 23, 2018, 10:00am

 

Sense-Reason-Act: From Perception to Action

Michael Suppa

Roboception GmbH
München
Germany

 

Abstrakt:

Perception is the key technology allowing automatic adaption of a robotic system’s operation to the environment and its robust operation under presence of uncertainty. Fully or partially autonomous systems rely on perception results obtained from measurements of the World to understand their surroundings. Nowadays, main focus of perception research shifts towards deep learning as the universal tool, neglecting other core aspects of robust measurements such as error estimates, confidence values, and parameter variation. The talk focuses on methods for robust perception shows examples of these approaches for industrial and service robots.

 

Thursday, November 29, 2018, 10:00am

 

Optimierung eines akustischen Ortungsnetzwerks im Projekt EnEx-RANGE

Lars Weinstock

III. Physikalisches Institut B
RWTH Aachen University

Germany

 

Abstrakt:

Man vermutet unter dem dicken Eispanzer des Saturnmondes Enceladus einen globalen Ozean, der mikrobiologisches Leben beherbergen könnte. Ziel einer zukünftigen Raumfahrtmission zum Enceladus ist es, mit einer autonom agierenden Schmelzsonde in den Eispanzer einzudringen und eine wasserführende Spalte anzubohren, um dort eine unkontaminierte Flüssigkeitsprobe des Ozeans zu nehmen und zu untersuchen. Hierfür wurden an der RWTH akustisch instrumentierte Sonden entwickelt, die der Schmelzsonde als akustisches Ortungsnetzwerk dienen und somit die autonome Navigation durch die Eisschichten des Enceladus ermöglichen sollen.
Schwerpunkt des Vortrages ist die Elektronik der Sonde, die die autonome Optimierung der Positionen der Sonden steuert.

 

Thursday, December 06, 2018, 2:00pm

 

Binnenschiffe für die Zukunft

Rupert Henn

DST Duisburg
Development Centre for Ship Technology and Transport Systems
Germany

 

Abstrakt:

Die Binnenschifffahrt hat aufgrund ihrer Systemvorteile Leistungsfähigkeit, Sicherheit und Energieffizienz eine tragende Rolle im Güterverkehr. Gleichzeitig steht die Binnenschifffahrt vor großen Herausforderungen: Der bestehende Fachkräftemangel wird sich aufgrund des demographischen Wandels weiter verschärfen; die konkurrierenden Verkehrsträger treiben die Entwicklung zum automatisierten Fahren zügig voran und erhöhen den Kostendruck; der Güterstruktureffekt verlangt kleine, flexibel einsetzbare Schiffe und der weit verbreitete Dieselmotor erfüllt nicht mehr die gestiegenen Umweltanforderungen.
Für diese Herausforderungen gibt es Lösungsansätze und Forschungsprojekte, wie zum Beispiel automatisiertes Fahren, neue Logistikkonzepte und alternative Antriebstechniken, die hier vorgestellt werden.

 

Tuesday, February 05, 2019, 3:30pm

 

Nichtlineare, ökonomische Modellprädiktive Regelung für die prototypische Erprobung auf einer Windkraftanlage

Jens Geisler

Senvion GmbH
Osterrönfeld
Germany

 

Abstrakt:

Im Rahmen des geförderten Forschungsprojekts eco4wind wird derzeit bei Senvion eine nichtlineare modellprädiktive Regelung für Windkraftanlagen entwickelt, mit dem Ziel, diese unter realen Bedingungen auf einer Serienanlage im autonomen Betrieb zu testen und die Leistungsfähigkeit im Vergleich mit dem aktuellen Standardregler zu validieren. Damit einher gehen Herausforderungen, die weit über die reine Formulierung des Optimal-Steuerungsproblems hinaus gehen.
Der Vortrag wird praxisnah auf viele der hieraus erwachsenden Fragestellungen eingehen, von der Gestaltung regelungstauglicher Systemmodelle und der Formulierung der Zielfunktionen, über die sichere und rückfallfähige Einbindung der MPC-Vorgaben in den Basisregler und die Überwachungsstrategien, bis zur Wahl der Toolkette und der echtzeitfähigen Implementierung des MPC-Algorithmus.